158 1883 8198
搬運機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)可(kě)以進φ•∑行(xíng)自(zì)動化(huà)搬運作(zuò)業(yè)的(de)工(gōng)♣✔®業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)。搬運作(zuò)業(yè♥≈♦)是(shì)指用(yòng)一(yī)種設備握持工(gα©ōng)件(jiàn),是(shì)指從(cóng)一(yī)個(gè)加工(gōng)位置✘÷移到(dào)另一(yī)個(gè)加工(gōng)位置。搬運機(jī)器(qì)人(rén)可(πγkě)安裝不(bù)同的(de)末端執行(xíng)器(qì)以完成∏₽≈各種不(bù)同形狀和(hé)狀态的(de)工(gōng)件(jiàn)搬運工(gōng)作(ε¶zuò),大(dà)大(dà)減輕了(le)人(rén)類繁重的(de)體(tǐ)力勞動。&★目前世界上(shàng)使用(yòng)的(de)搬運機(jī)器(qì)人(rén♠→)逾10萬台,被廣泛應用(yòng)于機(jī)床上(shàng)下(xià)料、沖壓機(jī)✘₽自(zì)動化(huà)生(shēng)産線、自(zì)動裝配流水(shuǐ)線、碼垛搬運✔$、集裝箱等的(de)自(zì)動搬運。部分(fēn)發達國(guó)家(jiā)已制(zh♠α£ì)定出人(rén)工(gōng)搬運的(de)最大(dà)♥☆←限度,超過限度的(de)必須由搬運機(jī)器(qì)人(rén♠×")來(lái)完成。
搬運機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)近(jìn)代自(zì)動©↕•控制(zhì)領域出現(xiàn)的(de)一(yī)項高(♠Ω>σgāo)新技(jì)術(shù),涉及到(dào)了(le)力學,機(jī)械學,電(diàn≥)器(qì)液壓氣壓技(jì)術(shù),自(zì)動控制(zhì)技(jì)術(↔≥shù),傳感器(qì)技(jì)術(shù),單片機(jī)技(λ↑jì)術(shù)和(hé)計(jì)算(suàn)機(jī)技(jì)術(shù)等♦'學科(kē)領域,已成為(wèi)現(xiàn)代機↔≈(jī)械制(zhì)造生(shēng)産體(tǐ)系中的(de)一(yī)項重要♦"ε→(yào)組成部分(fēn)。它的(de)優點是(shì)可(kě)以通(tōng♣ε)過編程完成各種預期的(de)任務,在自(zì)身(shēn)結構和(hé)∏"性能(néng)上(shàng)有(yǒu)了(le)人(rén)和(hé)機(&φjī)器(qì)的(de)各自(zì)優勢,尤其體(tǐ)現(xiàn)出了(le)人(ré≤★₽"n)工(gōng)智能(néng)和(hé)适應性。
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機(jī)床上(shàng)下(xià)料、沖壓機(jī)自(zì)動化(h∞∞uà)生(shēng)産線、自(zì)動裝配流水(shuǐ)線、∞ ☆碼垛搬運、集裝箱等的(de)自(zì)動搬運
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